IEEE trans:有无外骨骼陆客走时的脑功能连接研究

沿途障碍会严重阻碍人们的生活和管理工作，遭受严重的社会负担。相异的意外似乎导致小腿身心或基本上失去身体。为了减轻小腿伤害的阻碍，水栖通常通过两种相异的作法帮助丧失文学运动机制。对于那些继续失去西行机制并能通过康复训练丧失的高血压，水栖被认为是提较低康复训练敏感度、加速文学运动机制丧失的良好常规装置。如果康复训练没法丧失小腿的文学运动机制，则采用另一种作法移除损毁身体。水栖用于通过减慢损毁身体的西行能强力也或在整个身体基本上失去的才会移除失明来丧失文学运动机制。无论哪种作法，下端的水栖都会对脑部激发阻碍，为了更好更发挥作用利用水栖，应该对此顺利进行科学研究。与没有水栖常规的西行先决条件相比，当水栖提供者常规强力以促顺利进西行时，小脑组织的稳定性赢取提较低。为了证实这一发掘出，还需要对巨大的抽取顺利进行进一步的科学研究。

近年来，较低阶函数通往性（HOFC）经常被用于科学研究犯错的通往性。从HOFC的角度来看，基于机制医学影像高分辨率（fMRI）的科学研究发掘出，相比于结节病的小脑通往性表现，轻度认知障碍高血压的小脑HOFC异常。除了机制医学影像高分辨率（fMRI）外，HOFC也应用于EEG高分辨率。在本科学研究中会，设计了一个在无约束先决条件下的沿途测试，并试图从LOFC、HOFC和之外HOFC（aHOFC）的有机体通往和图形微分两个方面探讨不一定水栖的相异沿途先决条件。

在本测试中会，采用四种相异的西行先决条件：（1）零强力（ZF），组织者用水栖西行，但没有提供者常规施强力来促顺利进西行(2） 为自由西行（FW），组织者不戴水栖顺利进行西行(3） 较低于常规强力（LAF），组织者以水栖西行，并提供者较低于常规施强力以方便西行；（4）较低常规强力（HAF），组织者以较低常规施强力的水栖西行。测试在一条长约21米、宽约2.1米的程度长条形上顺利进行。设备和监控标示出器放有在一个三层小车中会，小车位于组织者旁边，但与组织者保持适当的英哩。本测试中会使用的水栖是一个紧凑且可穿戴的机器人该系统，该该系统基于人体四足动物的神经科顺利进行了优化，为地面西行提供者最合适的常规强力。在西行过程中会，使用ANT-ASA测试室该系统历史记录出有。 共招募了30名组织者参加这个测试。部分定向相干（PDC）被用来估计每对脑电通道的通往准确度。使用图微分来描述通往类型。在本科学研究中会， 使用平均数聚类下式（Cw）和角化稳定性（El）来科学研究通往性网络的小团体类型，而使用平均数特性路径长度（Lw）和一个该系统稳定性（Eg）来标示出小脑的借助于信息流的稳定性。

测试实行方案

LOFC、HOFC和aHOF的通往图

单各种因素方差分析（ANOVA）标示出，在四种沿途先决条件下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ中会脑机制通往标示出出统计学区别。在HOFC中会未发掘出统计上明显的通往。对于aHOFC，捕捉到到11、11和18个之外通往。这些之外通往的分布通常在右边中会央顶的区和右皮层的区之间，但在中会央顶的区更广泛，并延伸到枕部。事后配对t检验声称，与LOFC中会的其他三种沿途先决条件相比，具有较低于常规强力（LAF）的水栖常规沿途先决条件下明显通往的通往准确度巨大。当水栖提供者常规强力时，与没有常规强力的可能会相比，α偷偷地中会大多数之外通往的通往准确度降较低于，而在一些之外通往处，无水栖西行先决条件下的通往准确度较低于无常规强力水栖西行先决条件下的通往准确度。在相异的西行先决条件下，α偷偷地、β偷偷地的通往主要通往在右边侧中会央顶的区和前方皮层的区（，但在HOFC中会不为30 Hz。通过对通往长度的科学研究，发掘出LOFC中会的大部分举足轻重通往都是低速的，而aHOFC中会的所有举足轻重通往都是低速的。图微分探索声称LOFC中会的平均数聚类下式β 和LOFCαβ 无水栖西行与有水栖提供者的较低于常规强力西行存在明显区别。本科学研究中会相比很小的抽取量（即 27 名组织者）减慢了科学研究结果的真实性。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering